REXROTH力士樂比例閥放大器維修調(diào)整

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伺服閥的動(dòng)態(tài)性能包括頻域特性和時(shí)域特性兩個(gè)方面。
在仿真測(cè)試領(lǐng)域，比如振動(dòng)模擬臺(tái)、扭矩疲勞試驗(yàn)機(jī)等，伺服閥以恒定的周期參與閉環(huán)工作，此時(shí)需要考察頻域特性；而在壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等領(lǐng)域，伺服閥瞬間打開，此時(shí)需要考察時(shí)域特性。
    目前，國(guó)內(nèi)有很多學(xué)者對(duì)伺服閥的頻域特性做了深入而細(xì)致的研究，比如容同生學(xué)者的《電液伺服閥的頻帶寬度》【1】；王向周、王渝學(xué)者的《電液伺服閥動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的譜分析法研究》【2】；向春梅、張家琛學(xué)者的《電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性的研究》【3】等。而很少有學(xué)者對(duì)伺服閥的時(shí)域特性展開研究。
本文通過對(duì)噴嘴擋板式電液流量伺服閥的頻域和時(shí)域特性進(jìn)行分析、仿真，揭示了兩者之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并用實(shí)例進(jìn)行了證明。
1 伺服閥傳遞函數(shù)
為了對(duì)伺服閥的頻域特性和時(shí)域特性進(jìn)行研究，首先要確定伺服閥的傳遞函數(shù)。
由于伺服閥工作時(shí)的油壓比較高，為MP*，因此相對(duì)于閥芯兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)力，閥芯的質(zhì)量、液動(dòng)力以及阻尼力均可以忽略不計(jì)。同時(shí)，作出以下假設(shè)：
(1)    滑閥無(wú)泄漏；
(2)    噴嘴擋板特性作小信號(hào)線性化處理;
REXROTH力士樂比例閥放大器維修調(diào)整

對(duì)于直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥，由于作用在閥心上的液動(dòng)力與通過閥口的流量及流速（壓力）成正比，因此，當(dāng)電液比例節(jié)流閥工況超出其壓降與流量的乘積，即功率表示的面積范圍（稱功率域或工作極限）時(shí)，如圖1 (a)所示，作用在閥心上的液動(dòng)力可增大到與電磁力相當(dāng)?shù)某潭?，使閥心不可控。類似地，直動(dòng)式電液比例方向閥也有功率域問題。當(dāng)電液比例方向閥閥口上的壓降增加時(shí)，流過閥口的流量增加，與比例電磁鐵電磁力作用方向相反的液動(dòng)力也相應(yīng)增加。當(dāng)閥口的開度及壓降達(dá)到一定值后，隨著閥口壓降的增加，液動(dòng)力的影響將超過電磁力，從而造成閥口的開度減小，終使得閥口的流量不但沒有增加反而減少，后穩(wěn)定在一定的數(shù)值上，此即為電液比例方向閥功率域的概念[見圖1 (b)]。綜上所述，在選擇比例節(jié)流閥或比例方向閥時(shí)，一定要注意，不能超過電液比例節(jié)流閥或比例方向閥的功率域