力士樂(lè)Rexroth比例閥維修清洗DRG30-14-200YME1

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為了對(duì)伺服閥的頻域特性和時(shí)域特性進(jìn)行研究，首先要確定伺服閥的傳遞函數(shù)。

由于伺服閥工作時(shí)的油壓比較高，為MPa級(jí)，因此相對(duì)于閥芯兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)力，閥芯的質(zhì)量、液動(dòng)力以及阻尼力均可以忽略不計(jì)。同時(shí)，作出以下假設(shè)：

(1)    滑閥無(wú)泄漏；

(2)    噴嘴擋板特性作小信號(hào)線性化處理;

可推導(dǎo)出伺服閥傳遞函數(shù)框圖為

力士樂(lè)Rexroth比例閥維修清洗DRG30-14-200YME1

伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)
轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng)，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。伺服閥的特點(diǎn)，伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)用于各種液壓伺服系統(tǒng)中。  噴嘴擋板力矩馬達(dá)說(shuō)明電控信號(hào)(流速設(shè)定點(diǎn))到達(dá)力矩馬達(dá)的線圈，線圈產(chǎn)生電磁力作用于先導(dǎo)級(jí)的銜鐵末端。這樣就使得裝在彈簧管中的銜鐵擋板發(fā)生偏轉(zhuǎn)。擋板的偏移減少了通過(guò)一-個(gè)噴嘴直通閥芯的- -端的流量，使閥芯移動(dòng)。( 與閥操作有關(guān)的閥芯動(dòng)作)。 閥芯的移動(dòng)打開了供油壓力口(P)和一個(gè)控制油口，同時(shí)也連通了回油口(T)和另一個(gè)控制油口。閥芯的運(yùn)動(dòng)在懸臂彈簧上作用了力，在銜鐵/擋板部件上產(chǎn)生回復(fù)力矩。當(dāng)回復(fù)力矩等于電磁力矩時(shí)，街鐵/擋板部件就回到中間位置，閥芯就保持著平衡的狀態(tài)，直到控制信號(hào)再一次改變。